SayNav: Grounding Large Language Models for Dynamic Planning to Navigation in New Environments

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Rajvanshi, Abhinav, Sikka, Karan, Lin, Xiao, Lee, Bhoram, Chiu, Han-Pang, Velasquez, Alvaro
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2023
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