SayNav: Grounding Large Language Models for Dynamic Planning to Navigation in New Environments
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Rajvanshi, Abhinav, Sikka, Karan, Lin, Xiao, Lee, Bhoram, Chiu, Han-Pang, Velasquez, Alvaro |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2023
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| Schlagworte: | |
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