Data-Driven Batch Localization and SLAM Using Koopman Linearization

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Guo, Zi Cong, Dümbgen, Frederike, Forbes, James R., Barfoot, Timothy D.
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2023
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!