Buchumschlag

Safe Neural Control for Non-Affine Control Systems with Differentiable Control Barrier Functions

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Xiao, Wei, Allen, Ross, Rus, Daniela
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Systems and Control Machine Learning Robotics
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