HiLM-D: Enhancing MLLMs with Multi-Scale High-Resolution Details for Autonomous Driving

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Ding, Xinpeng, Han, Jianhua, Xu, Hang, Zhang, Wei, Li, Xiaomeng
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2023
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