Enhancing Dexterity in Confined Spaces: Real-Time Motion Planning for Multi-Fingered In-Hand Manipulation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Gao, Xiao, Yao, Kunpeng, Khadivar, Farshad, Billard, Aude
Formato:	Preprint
Publicado:	2023
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2309.06955