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Safe Aerial Manipulator Maneuvering and Force Exertion via Control Barrier Functions

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chaikalis, Dimitris, Goncalves, Vinicius, Evangeliou, Nikolaos, Tzes, Anthony, Khorrami, Farshad
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics
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