Safe Aerial Manipulator Maneuvering and Force Exertion via Control Barrier Functions

Fuente: arXiv
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Autori principali: Chaikalis, Dimitris, Goncalves, Vinicius, Evangeliou, Nikolaos, Tzes, Anthony, Khorrami, Farshad
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2023
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