GRID: Scene-Graph-based Instruction-driven Robotic Task Planning

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Ni, Zhe, Deng, Xiaoxin, Tai, Cong, Zhu, Xinyue, Xie, Qinghongbing, Huang, Weihang, Wu, Xiang, Zeng, Long
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2023
Soggetti:	Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2309.07726