GRID: Scene-Graph-based Instruction-driven Robotic Task Planning

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Ni, Zhe, Deng, Xiaoxin, Tai, Cong, Zhu, Xinyue, Xie, Qinghongbing, Huang, Weihang, Wu, Xiang, Zeng, Long
Format:	Preprint
Publié:	2023
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2309.07726