MAVIS: Multi-Camera Augmented Visual-Inertial SLAM using SE2(3) Based Exact IMU Pre-integration

Fuente: arXiv
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Autori principali: Wang, Yifu, Ng, Yonhon, Sa, Inkyu, Parra, Alvaro, Rodriguez, Cristian, Lin, Tao Jun, Li, Hongdong
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2023
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