AVM-SLAM: Semantic Visual SLAM with Multi-Sensor Fusion in a Bird's Eye View for Automated Valet Parking

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Li, Ye, Yang, Wenchao, Lin, Dekun, Wang, Qianlei, Cui, Zhe, Qin, Xiaolin
Format: Preprint
Publié: 2023
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