MTG: Mapless Trajectory Generator with Traversability Coverage for Outdoor Navigation

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Liang, Jing, Gao, Peng, Xiao, Xuesu, Sathyamoorthy, Adarsh Jagan, Elnoor, Mohamed, Lin, Ming C., Manocha, Dinesh
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2023
Soggetti:	Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2309.08214