i-Octree: A Fast, Lightweight, and Dynamic Octree for Proximity Search

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhu, Jun, Li, Hongyi, Wang, Zhepeng, Wang, Shengjie, Zhang, Tao
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

LL-Localizer: A Life-Long Localization System based on Dynamic i-Octree
von: Li, Xinyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HVOFusion: Incremental Mesh Reconstruction Using Hybrid Voxel Octree
von: Liu, Shaofan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Distributed Optimization with Consensus Constraint for Multi-Robot Semantic Octree Mapping
von: Asgharivaskasi, Arash, et al.
Veröffentlicht: (2024)

OctreeOcc: Efficient and Multi-Granularity Occupancy Prediction Using Octree Queries
von: Lu, Yuhang, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Ground-Aware Octree-A* Hybrid Path Planning for Memory-Efficient 3D Navigation of Ground Vehicles
von: Ham, Byeong-Il, et al.
Veröffentlicht: (2025)

OREN: Octree Residual Network for Real-Time Euclidean Signed Distance Mapping
von: Dai, Zhirui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HOTFormerLoc: Hierarchical Octree Transformer for Versatile Lidar Place Recognition Across Ground and Aerial Views
von: Griffiths, Ethan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

T-Octree compression library
von: Kataja, Juhani, et al.
Veröffentlicht: (2026)

LightOctree: Lightweight 3D Spatially-Coherent Indoor Lighting Estimation
von: Wang, Xuecan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

HybridOctree_Hex: Hybrid Octree-Based Adaptive All-Hexahedral Mesh Generation with Jacobian Control
von: Tong, Hua, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Matrix-Free Multigrid with Algebraically Consistent Coarsening on Adaptive Octrees
von: Wang, Mengdi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

GS-Octree: Octree-based 3D Gaussian Splatting for Robust Object-level 3D Reconstruction Under Strong Lighting
von: Li, Jiaze, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GS‐Octree: Octree‐based 3D Gaussian Splatting for Robust Object‐level 3D Reconstruction Under Strong Lighting
von: J. Li, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Open-Vocabulary Octree-Graph for 3D Scene Understanding
von: Wang, Zhigang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Octree Diffusion for Semantic Scene Generation and Completion
von: Zhang, Xujia, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Joint Point Cloud Upsampling and Cleaning with Octree-based CNNs
von: Li, Jihe, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Dynamic Voxel Grid Augmented Reality Interaction Method Based on Octree
von: Hongrui Wang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Efficient Autoregressive Shape Generation via Octree-Based Adaptive Tokenization
von: Deng, Kangle, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ZSL-RPPO: Zero-Shot Learning for Quadrupedal Locomotion in Challenging Terrains using Recurrent Proximal Policy Optimization
von: Zhao, Yao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Nightmare Dreamer: Dreaming About Unsafe States And Planning Ahead
von: Oseni, Oluwatosin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

START: Traversing Sparse Footholds with Terrain Reconstruction
von: Yu, Ruiqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CGoT: A Novel Inference Mechanism for Embodied Multi-Agent Systems Using Composable Graphs of Thoughts
von: Nie, Yixiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Navi2Gaze: Leveraging Foundation Models for Navigation and Target Gazing
von: Zhu, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

iA*: Imperative Learning-based A* Search for Path Planning
von: Chen, Xiangyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards Code Generation for Octree-Based Multigrid Solvers
von: Angersbach, Richard, et al.
Veröffentlicht: (2024)

TI-Octree: Índice espacial para estructuras geológicas.
von: Eddy Dangel Quesada Rodríguez
Veröffentlicht: (2012)

SpaceOctopus: An Octopus-inspired Motion Planning Framework for Multi-arm Space Robot
von: Zhao, Wenbo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

BEVPlace++: Fast, Robust, and Lightweight LiDAR Global Localization for Unmanned Ground Vehicles
von: Luo, Lun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dynamic Analysis of Complex Structures Based on Octree Scaled Boundary Finite Element Method
von: Jamil, Kazi Md Shah, et al.
Veröffentlicht: (2026)

db-LaCAM: Fast and Scalable Multi-Robot Kinodynamic Motion Planning with Discontinuity-Bounded Search and Lightweight MAPF
von: Moldagalieva, Akmaral, et al.
Veröffentlicht: (2025)

OG-Mapping: Octree-based Structured 3D Gaussians for Online Dense Mapping
von: Wang, Meng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Perceptual Quality Assessment of Octree-RAHT Encoded 3D Point Clouds
von: Duan, Dongshuai, et al.
Veröffentlicht: (2024)

OctGPT: Octree-based Multiscale Autoregressive Models for 3D Shape Generation
von: Wei, Si-Tong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

OctFusion: Octree-based Diffusion Models for 3D Shape Generation
von: Xiong, Bojun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Learning-based Adaptive Compliance Method for Symmetric Bi-manual Manipulation
von: Cao, Yuxue, et al.
Veröffentlicht: (2023)

PL-VIWO2: A Lightweight, Fast and Robust Visual-Inertial-Wheel Odometry Using Points and Lines
von: Zhang, Zhixin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TinyIO: Lightweight Reparameterized Inertial Odometry
von: Zhang, Shanshan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Efficient Neighbourhood Search in 3D Point Clouds Through Space-Filling Curves and Linear Octrees
von: Viñambres, Pablo D., et al.
Veröffentlicht: (2026)

SwiftVLA: Unlocking Spatiotemporal Dynamics for Lightweight VLA Models at Minimal Overhead
von: Ni, Chaojun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

OctreeNCA: Single-Pass 184 MP Segmentation on Consumer Hardware
von: Lemke, Nick, et al.
Veröffentlicht: (2025)