MOSAIC: Learning Unified Multi-Sensory Object Property Representations for Robot Learning via Interactive Perception

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Tatiya, Gyan, Francis, Jonathan, Wu, Ho-Hsiang, Bisk, Yonatan, Sinapov, Jivko
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2023
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