STERN: Simultaneous Trajectory Estimation and Relative Navigation for Autonomous Underwater Proximity Operations

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Espinoza, Aldo Terán, Espinoza, Antonio Terán, Folkesson, John, Deutsch, Clemens, Rolleberg, Niklas, Sigray, Peter, Kuttenkeuler, Jakob
Format:	Preprint
Publié:	2023
Sujets:	Robotics I.2.9; I.2.8; F.2.2
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https://arxiv.org/abs/2309.08780