STERN: Simultaneous Trajectory Estimation and Relative Navigation for Autonomous Underwater Proximity Operations
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Espinoza, Aldo Terán, Espinoza, Antonio Terán, Folkesson, John, Deutsch, Clemens, Rolleberg, Niklas, Sigray, Peter, Kuttenkeuler, Jakob |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2023
|
| Schlagworte: | |
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