STERN: Simultaneous Trajectory Estimation and Relative Navigation for Autonomous Underwater Proximity Operations

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Espinoza, Aldo Terán, Espinoza, Antonio Terán, Folkesson, John, Deutsch, Clemens, Rolleberg, Niklas, Sigray, Peter, Kuttenkeuler, Jakob
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2023
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