Salvato in:
| Autori principali: | Espinoza, Aldo Terán, Espinoza, Antonio Terán, Folkesson, John, Deutsch, Clemens, Rolleberg, Niklas, Sigray, Peter, Kuttenkeuler, Jakob |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2023
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://arxiv.org/abs/2309.08780 |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Relative Navigation and Dynamic Target Tracking for Autonomous Underwater Proximity Operations
di: Baxter, David, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Baxter, David, et al.
Pubblicazione: (2025)
Deep Probabilistic Traversability with Test-time Adaptation for Uncertainty-aware Planetary Rover Navigation
di: Endo, Masafumi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Endo, Masafumi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Machine Learning Based Path Planning for Improved Rover Navigation (Pre-Print Version)
di: Abcouwer, Neil, et al.
Pubblicazione: (2020)
di: Abcouwer, Neil, et al.
Pubblicazione: (2020)
From Demonstrations to Safe Deployment: Path-Consistent Safety Filtering for Diffusion Policies
di: Römer, Ralf, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Römer, Ralf, et al.
Pubblicazione: (2025)
Bi3: A Biplatform, Bicultural, Biperson Dataset for Social Robot Navigation
di: Stratton, Andrew, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Stratton, Andrew, et al.
Pubblicazione: (2026)
AEROS: A Single-Agent Operating Architecture with Embodied Capability Modules
di: Qin, Xue, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Qin, Xue, et al.
Pubblicazione: (2026)
Selective Progress-Aware Querying for Human-in-the-Loop Reinforcement Learning
di: Muraleedharan, Anujith, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Muraleedharan, Anujith, et al.
Pubblicazione: (2025)
Optimal UGV-UAV Cooperative Partitioning and Inspection of Shortest Paths
di: Nguyen, Ninh, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Nguyen, Ninh, et al.
Pubblicazione: (2026)
Scaling Long-Horizon Online POMDP Planning via Rapid State Space Sampling
di: Liang, Yuanchu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liang, Yuanchu, et al.
Pubblicazione: (2024)
${\tt KRAFT}$: Sampling-Based Kinodynamic Replanning and Feedback Control over Approximate, Identified Models of Vehicular Systems
di: Sivaramakrishnan, Aravind, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sivaramakrishnan, Aravind, et al.
Pubblicazione: (2024)
Autono: A ReAct-Based Highly Robust Autonomous Agent Framework
di: Wu, Zihao
Pubblicazione: (2025)
di: Wu, Zihao
Pubblicazione: (2025)
EMOS: Embodiment-aware Heterogeneous Multi-robot Operating System with LLM Agents
di: Chen, Junting, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Junting, et al.
Pubblicazione: (2024)
Active Inference for an Intelligent Agent in Autonomous Reconnaissance Missions
di: Schubert, Johan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Schubert, Johan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Like Playing a Video Game: Spatial-Temporal Optimization of Foot Trajectories for Controlled Football Kicking in Bipedal Robots
di: Li, Wanyue, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Wanyue, et al.
Pubblicazione: (2025)
Partially Observable Reference Policy Programming: Solving POMDPs Sans Numerical Optimisation
di: Kim, Edward, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kim, Edward, et al.
Pubblicazione: (2025)
Reducing Human-Robot Goal State Divergence with Environment Design
di: Sikes, Kelsey, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sikes, Kelsey, et al.
Pubblicazione: (2024)
Dynamic UGV-UAV Cooperative Path Planning in Uncertain Environments
di: Nguyen, Ninh, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Nguyen, Ninh, et al.
Pubblicazione: (2026)
Measuring What Matters: Scenario-Driven Evaluation for Trajectory Predictors in Autonomous Driving
di: Da, Longchao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Da, Longchao, et al.
Pubblicazione: (2025)
To Help or Not to Help: LLM-based Attentive Support for Human-Robot Group Interactions
di: Tanneberg, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tanneberg, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
Dynamic Buffers: Cost-Efficient Planning for Tabletop Rearrangement with Stacking
di: Barghi, Arman, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Barghi, Arman, et al.
Pubblicazione: (2025)
GRIP: A Unified Framework for Grid-Based Relay and Co-Occurrence-Aware Planning in Dynamic Environments
di: Alanazi, Ahmed, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Alanazi, Ahmed, et al.
Pubblicazione: (2025)
Previous Knowledge Utilization In Online Anytime Belief Space Planning
di: Novitsky, Michael, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Novitsky, Michael, et al.
Pubblicazione: (2024)
Task and Motion Planning for Execution in the Real
di: Pan, Tianyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Pan, Tianyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
3D-Anchored Lookahead Planning for Persistent Robotic Scene Memory via World-Model-Based MCTS
di: Sidik, Bronislav, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sidik, Bronislav, et al.
Pubblicazione: (2026)
Factored Diffusion Policies:Compositionally Generalized Robot Control with a Single Score Network
di: Mitra, Sayan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Mitra, Sayan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Ultra-Reduced-Impact-Encased-Logging (URIEL): propose a new method for selective sustainable logging and post-harvest silvicultural treatment in tropical forest using airborne robotics systems
di: Albiero, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Albiero, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2026)
Sim-to-reality adaptation for Deep Reinforcement Learning applied to an underwater docking application
di: Chaarani, Alaaeddine, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chaarani, Alaaeddine, et al.
Pubblicazione: (2026)
Dynamic Exclusion of Low-Fidelity Data in Bayesian Optimization for Autonomous Beamline Alignment
di: Narayanan, Megha R., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Narayanan, Megha R., et al.
Pubblicazione: (2024)
Decentralized Nonlinear Model Predictive Control-Based Flock Navigation with Real-Time Obstacle Avoidance in Unknown Obstructed Environments
di: Gerdpratoom, Nuthasith, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gerdpratoom, Nuthasith, et al.
Pubblicazione: (2025)
Failure Prediction at Runtime for Generative Robot Policies
di: Römer, Ralf, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Römer, Ralf, et al.
Pubblicazione: (2025)
Automated Generation of MDPs Using Logic Programming and LLMs for Robotic Applications
di: Saccon, Enrico, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Saccon, Enrico, et al.
Pubblicazione: (2025)
An Automatic Ground Collision Avoidance System with Reinforcement Learning
di: Sevgili, Seyyid Osman, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sevgili, Seyyid Osman, et al.
Pubblicazione: (2026)
The Shortcomings of Force-from-Motion in Robot Learning
di: Aljalbout, Elie, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Aljalbout, Elie, et al.
Pubblicazione: (2024)
Autopilot-Preserving Residual Q-Learning with HJB-Inspired Finite-Action Risk Filtering for Fixed-Wing UAV Command Supervision
di: Iscan, Mehmet, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Iscan, Mehmet, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Framework for Neurosymbolic Robot Action Planning using Large Language Models
di: Capitanelli, Alessio, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Capitanelli, Alessio, et al.
Pubblicazione: (2023)
The Reality Gap in Robotics: Challenges, Solutions, and Best Practices
di: Aljalbout, Elie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Aljalbout, Elie, et al.
Pubblicazione: (2025)
CSR: Infinite-Horizon Real-Time Policies with Massive Cached State Representations
di: Karlsson, Robin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Karlsson, Robin, et al.
Pubblicazione: (2026)
The State of Robot Motion Generation
di: Bekris, Kostas E., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bekris, Kostas E., et al.
Pubblicazione: (2024)
Achieving Scalable Robot Autonomy via neurosymbolic planning using lightweight local LLM
di: Attolino, Nicholas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Attolino, Nicholas, et al.
Pubblicazione: (2025)
Building Minimal and Reusable Causal State Abstractions for Reinforcement Learning
di: Wang, Zizhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Zizhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Relative Navigation and Dynamic Target Tracking for Autonomous Underwater Proximity Operations
di: Baxter, David, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Deep Probabilistic Traversability with Test-time Adaptation for Uncertainty-aware Planetary Rover Navigation
di: Endo, Masafumi, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Machine Learning Based Path Planning for Improved Rover Navigation (Pre-Print Version)
di: Abcouwer, Neil, et al.
Pubblicazione: (2020) -
From Demonstrations to Safe Deployment: Path-Consistent Safety Filtering for Diffusion Policies
di: Römer, Ralf, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Bi3: A Biplatform, Bicultural, Biperson Dataset for Social Robot Navigation
di: Stratton, Andrew, et al.
Pubblicazione: (2026)