Intention-Aware Planner for Robust and Safe Aerial Tracking
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Ren, Qiuyu, Yu, Huan, Dai, Jiajun, Zheng, Zhi, Meng, Jun, Xu, Li, Xu, Chao, Gao, Fei, Cao, Yanjun |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2023
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Autonomous Exploration with Terrestrial-Aerial Bimodal Vehicles
di: Gao, Yuman, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gao, Yuman, et al.
Pubblicazione: (2025)
TOP: Trajectory Optimization via Parallel Optimization towards Constant Time Complexity
di: Yu, Jiajun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yu, Jiajun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Primitive-Swarm: An Ultra-lightweight and Scalable Planner for Large-scale Aerial Swarms
di: Hou, Jialiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hou, Jialiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Model-Based Planning and Control for Terrestrial-Aerial Bimodal Vehicles with Passive Wheels
di: Zhang, Ruibin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Ruibin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Safe and Agile Transportation of Cable-Suspended Payload via Multiple Aerial Robots
di: Wang, Yongchao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Yongchao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Universal Trajectory Optimization Framework for Differential Drive Robot Class
di: Zhang, Mengke, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Mengke, et al.
Pubblicazione: (2024)
CapsuleBot: A Novel Hybrid Aerial-Ground Bi-Copter Robot With Two Actuated-Wheel-Rotors
di: Zheng, Zhi, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zheng, Zhi, et al.
Pubblicazione: (2023)
Tracailer: An Efficient Trajectory Planner for Tractor-Trailer Robots in Unstructured Environments
di: Xu, Long, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Long, et al.
Pubblicazione: (2025)
Roller-Quadrotor: A Novel Hybrid Terrestrial/Aerial Quadrotor with Unicycle-Driven and Rotor-Assisted Turning
di: Zheng, Zhi, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zheng, Zhi, et al.
Pubblicazione: (2023)
SAGA: A Robust Self-Attention and Goal-Aware Anchor-based Planner for Safe UAV Autonomous Navigation
di: Wei, Junhao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wei, Junhao, et al.
Pubblicazione: (2026)
Sparse-Graph-Enabled Formation Planning for Large-Scale Aerial Swarms
di: Zhou, Yuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhou, Yuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Adaptive Tracking and Perching for Quadrotor in Dynamic Scenarios
di: Gao, Yuman, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Gao, Yuman, et al.
Pubblicazione: (2023)
RSPECT: Robust and Scalable Planner for Energy-Aware Coordination of UAV-UGV Teams in Aerial Monitoring
di: Er, Cahit Ikbal, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Er, Cahit Ikbal, et al.
Pubblicazione: (2025)
ATRS: Adaptive Trajectory Re-splitting via a Shared Neural Policy for Parallel Optimization
di: Yu, Jiajun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yu, Jiajun, et al.
Pubblicazione: (2026)
Global-State-Free Obstacle Avoidance for Quadrotor Control in Air-Ground Cooperation
di: Zhang, Baozhe, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Baozhe, et al.
Pubblicazione: (2025)
Efficient Trajectory Generation Based on Traversable Planes in 3D Complex Architectural Spaces
di: Zhang, Mengke, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Mengke, et al.
Pubblicazione: (2025)
Prespecified-Performance Kinematic Tracking Control for Aerial Manipulation
di: Cao, Huazi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cao, Huazi, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Precise Real-Time Force-Aware Grasping System for Robust Aerial Manipulation
di: Hoi, Kenghou, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Hoi, Kenghou, et al.
Pubblicazione: (2026)
Int2Planner: An Intention-based Multi-modal Motion Planner for Integrated Prediction and Planning
di: Chen, Xiaolei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Xiaolei, et al.
Pubblicazione: (2025)
CoPlanner: An Interactive Motion Planner with Contingency-Aware Diffusion for Autonomous Driving
di: Zhong, Ruiguo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhong, Ruiguo, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Unified Interaction Control Framework for Safe Robotic Ultrasound Scanning with Human-Intention-Aware Compliance
di: Yan, Xiangjie, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yan, Xiangjie, et al.
Pubblicazione: (2024)
TriphiBot: A Triphibious Robot Combining FOC-based Propulsion with Eccentric Design
di: Li, Xiangyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Xiangyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
Safe Planner: Empowering Safety Awareness in Large Pre-Trained Models for Robot Task Planning
di: Li, Siyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Siyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Primitive-Planner: An Ultra Lightweight Quadrotor Planner with Time-optimal Primitives
di: Hou, Jialiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hou, Jialiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
CREPES-X: Hierarchical Bearing-Distance-Inertial Direct Cooperative Relative Pose Estimation System
di: Li, Zhehan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Zhehan, et al.
Pubblicazione: (2025)
SEB-Naver: A SE(2)-based Local Navigation Framework for Car-like Robots on Uneven Terrain
di: Li, Xiaoying, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Xiaoying, et al.
Pubblicazione: (2025)
Applying Extended Object Tracking for Self-Localization of Roadside Radar Sensors
di: Han, Longfei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Han, Longfei, et al.
Pubblicazione: (2024)
SAH-Drive: A Scenario-Aware Hybrid Planner for Closed-Loop Vehicle Trajectory Generation
di: Fan, Yuqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fan, Yuqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Avian-Inspired High-Precision Tracking Control for Aerial Manipulators
di: Ji, Mengyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ji, Mengyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
PC-Planner: Physics-Constrained Self-Supervised Learning for Robust Neural Motion Planning with Shape-Aware Distance Function
di: Shen, Xujie, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shen, Xujie, et al.
Pubblicazione: (2024)
ASPIRe: An Informative Trajectory Planner with Mutual Information Approximation for Target Search and Tracking
di: Zhou, Kangjie, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhou, Kangjie, et al.
Pubblicazione: (2024)
Griffin: Aerial-Ground Cooperative Detection and Tracking Dataset and Benchmark
di: Wang, Jiahao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Jiahao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Parallel Continuous-Time Relative Localization with Augmented Clamped Non-Uniform B-Splines
di: Lu, Jiadong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lu, Jiadong, et al.
Pubblicazione: (2026)
PRIMER: Perception-Aware Robust Learning-based Multiagent Trajectory Planner
di: Kondo, Kota, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kondo, Kota, et al.
Pubblicazione: (2024)
Towards Safe and Robust Autonomous Vehicle Platooning: A Self-Organizing Cooperative Control Framework
di: Xu, Chengkai, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xu, Chengkai, et al.
Pubblicazione: (2024)
Traversing Narrow Paths: A Two-Stage Reinforcement Learning Framework for Robust and Safe Humanoid Walking
di: Huang, TianChen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, TianChen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Ground-Effect-Aware Modeling and Control for Multicopters
di: Yang, Tiankai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Tiankai, et al.
Pubblicazione: (2025)
Structured Deep Neural Network-Based Backstepping Trajectory Tracking Control for Lagrangian Systems
di: Qian, Jiajun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Qian, Jiajun, et al.
Pubblicazione: (2024)
GS-Planner: A Gaussian-Splatting-based Planning Framework for Active High-Fidelity Reconstruction
di: Jin, Rui, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jin, Rui, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robust and Generalized Humanoid Motion Tracking
di: Ma, Yubiao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ma, Yubiao, et al.
Pubblicazione: (2026)
Documenti analoghi
-
Autonomous Exploration with Terrestrial-Aerial Bimodal Vehicles
di: Gao, Yuman, et al.
Pubblicazione: (2025) -
TOP: Trajectory Optimization via Parallel Optimization towards Constant Time Complexity
di: Yu, Jiajun, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Primitive-Swarm: An Ultra-lightweight and Scalable Planner for Large-scale Aerial Swarms
di: Hou, Jialiang, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Model-Based Planning and Control for Terrestrial-Aerial Bimodal Vehicles with Passive Wheels
di: Zhang, Ruibin, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Safe and Agile Transportation of Cable-Suspended Payload via Multiple Aerial Robots
di: Wang, Yongchao, et al.
Pubblicazione: (2025)