Triple Regression for Camera Agnostic Sim2Real Robot Grasping and Manipulation Tasks
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Zeng, Yuanhong, Zhao, Yizhou, Wu, Ying Nian |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2023
|
| Sujets: | |
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