Buchumschlag

Two-Stage Learning of Highly Dynamic Motions with Rigid and Articulated Soft Quadrupeds

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Vezzi, Francecso, Ding, Jiatao, Raffin, Antonin, Kober, Jens, Della Santina, Cosimo
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Explosive Jumping with Rigid and Articulated Soft Quadrupeds via Example Guided Reinforcement Learning
von: Apostolides, Georgios, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Versatile, Robust, and Explosive Locomotion with Rigid and Articulated Compliant Quadrupeds
von: Ding, Jiatao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Curriculum-Based Reinforcement Learning for Quadrupedal Jumping: A Reference-free Design
von: Atanassov, Vassil, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PUMA: Deep Metric Imitation Learning for Stable Motion Primitives
von: Pérez-Dattari, Rodrigo, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Mastering Contact-rich Tasks by Combining Soft and Rigid Robotics with Imitation Learning
von: Montero, Mariano Ramírez, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Symbolic Learning of Interpretable Reduced-Order Models for Jumping Quadruped Robots
von: Buriani, Gioele, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Generalizable Motion Policies through Keypoint Parameterization and Transportation Maps
von: Franzese, Giovanni, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SENSE-STEP: Learning Sim-to-Real Locomotion for a Sensory-Enabled Soft Quadruped Robot
von: de Kam, Storm, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Recursive Model-agnostic Inverse Dynamics of Serial Soft-Rigid Robots
von: Pustina, Pietro, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Modeling and Control of Intrinsically Elasticity Coupled Soft-Rigid Robots
von: Patterson, Zach J., et al.
Veröffentlicht: (2023)

MUKCa: Accurate and Affordable Cobot Calibration Without External Measurement Devices
von: Franzese, Giovanni, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Design and Control of Modular Soft-Rigid Hybrid Manipulators with Self-Contact
von: Patterson, Zach J., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Set-Supervised Diffusion Policy: Learning Action-Chunking Diffusion through Corrections
von: Li, Zhaoting, et al.
Veröffentlicht: (2026)

From Action Labels to Sets: Rethinking Action Supervision for Imitation Learning from Corrective Feedback
von: Li, Zhaoting, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Towards Terrain-Aware Safe Locomotion for Quadrupedal Robots Using Proprioceptive Sensing
von: Yang, Peiyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Scalable Task Planning via Large Language Models and Structured World Representations
von: Rodrigo Pérez‐Dattari, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Scalable Task Planning via Large Language Models and Structured World Representations
von: Pérez-Dattari, Rodrigo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PUMA: Deep Metric Imitation Learning for Stable Motion Primitives
von: Rodrigo Pérez‐Dattari, et al.
Veröffentlicht: (2024)

An Open-Loop Baseline for Reinforcement Learning Locomotion Tasks
von: Raffin, Antonin, et al.
Veröffentlicht: (2023)

SpikingSoft: A Spiking Neuron Controller for Bio-inspired Locomotion with Soft Snake Robots
von: Zhang, Chuhan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Model-based Optimal Control for Rigid-Soft Underactuated Systems
von: Caradonna, Daniele, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning Low-Dimensional Strain Models of Soft Robots by Looking at the Evolution of Their Shape with Application to Model-Based Control
von: Valadas, Ricardo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Model Predictive Wave Disturbance Rejection for Underwater Soft Robotic Manipulators
von: Walker, Kyle L., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Berry Twist: a Twisting-Tube Soft Robotic Gripper for Blackberry Harvesting
von: Elfferich, Johannes F., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Infinite-Dimensional Closed-Loop Inverse Kinematics for Soft Robots via Neural Operators
von: Veil, Carina, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Nonlinear Modes as a Tool for Comparing the Mathematical Structure of Dynamic Models of Soft Robots
von: Pustina, Pietro, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Input-to-State Stable Coupled Oscillator Networks for Closed-form Model-based Control in Latent Space
von: Stölzle, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

An Experimental Study of Model-based Control for Planar Handed Shearing Auxetics Robots
von: Stölzle, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2023)

ILeSiA: Interactive Learning of Robot Situational Awareness from Camera Input
von: Vanc, Petr, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Contact-Aware Safety in Soft Robots Using High-Order Control Barrier and Lyapunov Functions
von: Wong, Kiwan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Analytical Model and Experimental Testing of the SoftFoot: an Adaptive Robot Foot for Walking over Obstacles and Irregular Terrains
von: Piazza, Cristina, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Controlling Deformable Objects with Non-negligible Dynamics: a Shape-Regulation Approach to End-Point Positioning
von: Tiburzio, Sebastien, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Guiding Soft Robots with Motor-Imagery Brain Signals and Impedance Control
von: Stölzle, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Real-Time Generation of Near-Minimum-Energy Trajectories via Constraint-Informed Residual Learning
von: Dona', Domenico, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Input Decoupling of Lagrangian Systems via Coordinate Transformation: General Characterization and its Application to Soft Robotics
von: Pustina, Pietro, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Reconciling distributed compliance with high-performance control in continuum soft robotics
von: Perfetta, Vito Daniele, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Soft yet Effective Robots via Holistic Co-Design
von: Stölzle, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning to Move in Rhythm: Task-Conditioned Motion Policies with Orbital Stability Guarantees
von: Stölzle, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SoftMAC: Differentiable Soft Body Simulation with Forecast-based Contact Model and Two-way Coupling with Articulated Rigid Bodies and Clothes
von: Liu, Min, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Dynamic Modeling and MPC for Locomotion of Tendon-Driven Soft Quadruped
von: Karan, Saumya, et al.
Veröffentlicht: (2026)