DFL-TORO: A One-Shot Demonstration Framework for Learning Time-Optimal Robotic Manufacturing Tasks
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Barekatain, Alireza, Habibi, Hamed, Voos, Holger |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2023
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