Online Learning-Based Inertial Parameter Identification of Unknown Object for Model-Based Control of Wheeled Humanoids

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Baek, Donghoon, Peng, Bo, Gupta, Saurabh, Ramos, Joao
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2023
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!