Salvato in:
| Autori principali: | Baek, Donghoon, Peng, Bo, Gupta, Saurabh, Ramos, Joao |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2023
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://arxiv.org/abs/2309.09810 |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Toward Control of Wheeled Humanoid Robots with Unknown Payloads: Equilibrium Point Estimation via Real-to-Sim Adaptation
di: Baek, Donghoon, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Baek, Donghoon, et al.
Pubblicazione: (2024)
Whole-Body Bilateral Teleoperation with Multi-Stage Object Parameter Estimation for Wheeled Humanoid Locomanipulation
di: Baek, Donghoon, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Baek, Donghoon, et al.
Pubblicazione: (2025)
Friction-Aware Safety Locomotion for Wheeled-legged Robots using Vision Language Models and Reinforcement Learning
di: Peng, Bo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Peng, Bo, et al.
Pubblicazione: (2024)
BAT: Balancing Agility and Stability via Online Policy Switching for Long-Horizon Whole-Body Humanoid Control
di: Baek, Donghoon, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Baek, Donghoon, et al.
Pubblicazione: (2026)
Wheeled Humanoid Bilateral Teleoperation with Position-Force Control Modes for Dynamic Loco-Manipulation
di: Purushottam, Amartya, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Purushottam, Amartya, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Learning-Based Approach for Estimating Inertial Properties of Unknown Objects from Encoder Discrepancies
di: Lao, Zizhou, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Lao, Zizhou, et al.
Pubblicazione: (2021)
Learning Humanoid End-Effector Control for Open-Vocabulary Visual Loco-Manipulation
di: Dong, Runpei, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Dong, Runpei, et al.
Pubblicazione: (2026)
Physically Consistent Online Inertial Adaptation for Humanoid Loco-manipulation
di: Foster, James, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Foster, James, et al.
Pubblicazione: (2024)
Parameter-Robust MPPI for Safe Online Learning of Unknown Parameters
di: Vahs, Matti, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Vahs, Matti, et al.
Pubblicazione: (2026)
AdaptManip: Learning Adaptive Whole-Body Object Lifting and Delivery with Online Recurrent State Estimation
di: Byrd, Morgan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Byrd, Morgan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning Getting-Up Policies for Real-World Humanoid Robots
di: He, Xialin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: He, Xialin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Estimation and Control of Motor Core Temperature with Online Learning of Thermal Model Parameters: Application to Musculoskeletal Humanoids
di: Kawaharazuka, Kento, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kawaharazuka, Kento, et al.
Pubblicazione: (2024)
Pure Inertial Navigation in Challenging Environments with Wheeled and Chassis Mounted Inertial Sensors
di: Nemec, Dusan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Nemec, Dusan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Partial Motion Imitation for Learning Cart Pushing with Legged Manipulators
di: Das, Mili, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Das, Mili, et al.
Pubblicazione: (2026)
Design and Control of a Small Humanoid Equipped with Flight Unit and Wheels for Multimodal Locomotion
di: Sugihara, Kazuki, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Sugihara, Kazuki, et al.
Pubblicazione: (2023)
Online Inertia Parameter Estimation for Unknown Objects Grasped by a Manipulator Towards Space Applications
di: Uchida, Akiyoshi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Uchida, Akiyoshi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robust Nonprehensile Object Transportation with Uncertain Inertial Parameters
di: Heins, Adam, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Heins, Adam, et al.
Pubblicazione: (2024)
WING: Wheel-Inertial Neural Odometry with Ground Manifold Constraints
di: Jiang, Chenxing, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jiang, Chenxing, et al.
Pubblicazione: (2024)
Terrain-Awared LiDAR-Inertial Odometry for Legged-Wheel Robots Based on Radial Basis Function Approximation
di: Liu, Yizhe, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Yizhe, et al.
Pubblicazione: (2025)
Model-Based Planning and Control for Terrestrial-Aerial Bimodal Vehicles with Passive Wheels
di: Zhang, Ruibin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Ruibin, et al.
Pubblicazione: (2024)
HAIC: Humanoid Agile Object Interaction Control via Dynamics-Aware World Model
di: Li, Dongting, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Dongting, et al.
Pubblicazione: (2026)
EKF-Based Radar-Inertial Odometry with Online Temporal Calibration
di: Kim, Changseung, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kim, Changseung, et al.
Pubblicazione: (2025)
2DLIW-SLAM:2D LiDAR-Inertial-Wheel Odometry with Real-Time Loop Closure
di: Zhang, Bin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Bin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Smooth Humanoid Locomotion through Lipschitz-Constrained Policies
di: Chen, Zixuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Zixuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
X2-N: A Transformable Wheel-legged Humanoid Robot with Dual-mode Locomotion and Manipulation
di: Ning, Yan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ning, Yan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Lyapunov-Based Deep Learning Control for Robots with Unknown Jacobian
di: Matsuno, Koji, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Matsuno, Koji, et al.
Pubblicazione: (2025)
WMINet: A Wheel-Mounted Inertial Learning Approach For Mobile-Robot Positioning
di: Versano, Gal, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Versano, Gal, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adaptive Ankle Torque Control for Bipedal Humanoid Walking on Surfaces with Unknown Horizontal and Vertical Motion
di: Stewart, Jacob, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Stewart, Jacob, et al.
Pubblicazione: (2024)
Adaptive Model-Base Control of Quadrupeds via Online System Identification using Kalman Filter
di: Haack, Jonas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Haack, Jonas, et al.
Pubblicazione: (2025)
Wheel Odometry-Based Localization for Autonomous Wheelchair
di: Paryanto, P, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Paryanto, P, et al.
Pubblicazione: (2023)
PL-VIWO: A Lightweight and Robust Point-Line Monocular Visual Inertial Wheel Odometry
di: Zhang, Zhixin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Zhixin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robust Control of An Aerial Manipulator Based on A Variable Inertia Parameters Model
di: Zhang, Guangyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Guangyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Reinforcement Learning Compensated Model Predictive Control for Off-road Driving on Unknown Deformable Terrain
di: Gupta, Prakhar, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gupta, Prakhar, et al.
Pubblicazione: (2024)
Dynamic Whole-Body Dancing with Humanoid Robots -- A Model-Based Control Approach
di: Zhang, Shibowen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Shibowen, et al.
Pubblicazione: (2026)
PRIME: Physically-consistent Robotic Inertial and Motion Estimation for Legged and Humanoid Robots
di: Kang, Jiarong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kang, Jiarong, et al.
Pubblicazione: (2026)
Task-Parameter Nexus: Task-Specific Parameter Learning for Model-Based Control
di: Cheng, Sheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cheng, Sheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Head Stabilization for Wheeled Bipedal Robots via Force-Estimation-Based Admittance Control
di: Wang, Tianyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Tianyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Dynamic Modeling and Attitude Control of a Reaction-Wheel-Based Low-Gravity Bipedal Hopper
di: Hari, Shriram, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Hari, Shriram, et al.
Pubblicazione: (2026)
VOFA: Visual Object Goal Pushing with Force-Adaptive Control for Humanoids
di: Hu, Zichao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Hu, Zichao, et al.
Pubblicazione: (2026)
Galilean State Estimation for Inertial Navigation Systems with Unknown Time Delay
di: Delama, Giulio, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Delama, Giulio, et al.
Pubblicazione: (2026)
Documenti analoghi
-
Toward Control of Wheeled Humanoid Robots with Unknown Payloads: Equilibrium Point Estimation via Real-to-Sim Adaptation
di: Baek, Donghoon, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Whole-Body Bilateral Teleoperation with Multi-Stage Object Parameter Estimation for Wheeled Humanoid Locomanipulation
di: Baek, Donghoon, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Friction-Aware Safety Locomotion for Wheeled-legged Robots using Vision Language Models and Reinforcement Learning
di: Peng, Bo, et al.
Pubblicazione: (2024) -
BAT: Balancing Agility and Stability via Online Policy Switching for Long-Horizon Whole-Body Humanoid Control
di: Baek, Donghoon, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Wheeled Humanoid Bilateral Teleoperation with Position-Force Control Modes for Dynamic Loco-Manipulation
di: Purushottam, Amartya, et al.
Pubblicazione: (2024)