OASIS: Optimal Arrangements for Sensing in SLAM
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Kaveti, Pushyami, Giamou, Matthew, Singh, Hanumant, Rosen, David M. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2023
|
| Sujets: | |
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