Learning Model Predictive Control with Error Dynamics Regression for Autonomous Racing

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Xue, Haoru, Zhu, Edward L., Dolan, John M., Borrelli, Francesco
Formato:	Preprint
Publicado:	2023
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2309.10716