Learning Model Predictive Control with Error Dynamics Regression for Autonomous Racing

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Xue, Haoru, Zhu, Edward L., Dolan, John M., Borrelli, Francesco
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2023
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!