Learning Model Predictive Control with Error Dynamics Regression for Autonomous Racing

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Xue, Haoru, Zhu, Edward L., Dolan, John M., Borrelli, Francesco
Format:	Preprint
Publié:	2023
Sujets:	Robotics Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2309.10716