OCC-VO: Dense Mapping via 3D Occupancy-Based Visual Odometry for Autonomous Driving

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Li, Heng, Duan, Yifan, Zhang, Xinran, Liu, Haiyi, Ji, Jianmin, Zhang, Yanyong
Format:	Preprint
Publié:	2023
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2309.11011