OCC-VO: Dense Mapping via 3D Occupancy-Based Visual Odometry for Autonomous Driving

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Li, Heng, Duan, Yifan, Zhang, Xinran, Liu, Haiyi, Ji, Jianmin, Zhang, Yanyong
Formato:	Preprint
Publicado:	2023
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2309.11011