Stein Variational Guided Model Predictive Path Integral Control: Proposal and Experiments with Fast Maneuvering Vehicles

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Honda, Kohei, Akai, Naoki, Suzuki, Kosuke, Aoki, Mizuho, Hosogaya, Hirotaka, Okuda, Hiroyuki, Suzuki, Tatsuya
Format:	Preprint
Publié:	2023
Sujets:	Robotics Information Theory
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https://arxiv.org/abs/2309.11040