TOPPQuad: Dynamically-Feasible Time Optimal Path Parametrization for Quadrotors

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Mao, Katherine, Spasojevic, Igor, Hsieh, M. Ani, Kumar, Vijay
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2023
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