Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Erich, Floris, Chiba, Naoya, Yoshiyasu, Yusuke, Ando, Noriaki, Hanai, Ryo, Domae, Yukiyasu |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2023
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://arxiv.org/abs/2309.11966 |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
NeuralMeshing: Complete Object Mesh Extraction from Casual Captures
par: Erich, Floris, et autres
Publié: (2025)
par: Erich, Floris, et autres
Publié: (2025)
PEGASUS: Physically Enhanced Gaussian Splatting Simulation System for 6DoF Object Pose Dataset Generation
par: Meyer, Lukas, et autres
Publié: (2024)
par: Meyer, Lukas, et autres
Publié: (2024)
A Flexible Field-Based Policy Learning Framework for Diverse Robotic Systems and Sensors
par: Carreon, Jose Gustavo Buenaventura, et autres
Publié: (2025)
par: Carreon, Jose Gustavo Buenaventura, et autres
Publié: (2025)
Learning Bimanual Manipulation via Action Chunking and Inter-Arm Coordination with Transformers
par: Motoda, Tomohiro, et autres
Publié: (2025)
par: Motoda, Tomohiro, et autres
Publié: (2025)
Attention-Guided Integration of CLIP and SAM for Precise Object Masking in Robotic Manipulation
par: Muttaqien, Muhammad A., et autres
Publié: (2025)
par: Muttaqien, Muhammad A., et autres
Publié: (2025)
Visual Imitation Learning of Non-Prehensile Manipulation Tasks with Dynamics-Supervised Models
par: Mustafa, Abdullah, et autres
Publié: (2024)
par: Mustafa, Abdullah, et autres
Publié: (2024)
SuctionPrompt: Visual-assisted Robotic Picking with a Suction Cup Using Vision-Language Models and Facile Hardware Design
par: Motoda, Tomohiro, et autres
Publié: (2024)
par: Motoda, Tomohiro, et autres
Publié: (2024)
Visual Prompting for Robotic Manipulation with Annotation-Guided Pick-and-Place Using ACT
par: Muttaqien, Muhammad A., et autres
Publié: (2025)
par: Muttaqien, Muhammad A., et autres
Publié: (2025)
Motion Priority Optimization Framework towards Automated and Teleoperated Robot Cooperation in Industrial Recovery Scenarios
par: Itadera, Shunki, et autres
Publié: (2023)
par: Itadera, Shunki, et autres
Publié: (2023)
Robust Instant Policy: Leveraging Student's t-Regression Model for Robust In-context Imitation Learning of Robot Manipulation
par: Oh, Hanbit, et autres
Publié: (2025)
par: Oh, Hanbit, et autres
Publié: (2025)
Component Selection for Craft Assembly Tasks
par: Isume, Vitor Hideyo, et autres
Publié: (2024)
par: Isume, Vitor Hideyo, et autres
Publié: (2024)
Replaceable Bit-based Gripper for Picking Cluttered Food Items
par: Kumar, Prashant, et autres
Publié: (2026)
par: Kumar, Prashant, et autres
Publié: (2026)
Camera Relocalization in Shadow-free Neural Radiance Fields
par: Xu, Shiyao, et autres
Publié: (2024)
par: Xu, Shiyao, et autres
Publié: (2024)
High-fidelity 3D Reconstruction of Plants using Neural Radiance Field
par: Hu, Kewei, et autres
Publié: (2023)
par: Hu, Kewei, et autres
Publié: (2023)
SOAC: Spatio-Temporal Overlap-Aware Multi-Sensor Calibration using Neural Radiance Fields
par: Herau, Quentin, et autres
Publié: (2023)
par: Herau, Quentin, et autres
Publié: (2023)
Thermal-NeRF: Neural Radiance Fields from an Infrared Camera
par: Ye, Tianxiang, et autres
Publié: (2024)
par: Ye, Tianxiang, et autres
Publié: (2024)
VRS-NeRF: Visual Relocalization with Sparse Neural Radiance Field
par: Xue, Fei, et autres
Publié: (2024)
par: Xue, Fei, et autres
Publié: (2024)
Self-Augmented Robot Trajectory: Efficient Imitation Learning via Safe Self-augmentation with Demonstrator-annotated Precision
par: Oh, Hanbit, et autres
Publié: (2025)
par: Oh, Hanbit, et autres
Publié: (2025)
Bayesian Monocular Depth Refinement via Neural Radiance Fields
par: Muthukkumar, Arun
Publié: (2026)
par: Muthukkumar, Arun
Publié: (2026)
Novel View Synthesis with Neural Radiance Fields for Industrial Robot Applications
par: Hillemann, Markus, et autres
Publié: (2024)
par: Hillemann, Markus, et autres
Publié: (2024)
NeRF-Aug: Data Augmentation for Robotics with Neural Radiance Fields
par: Zhu, Eric, et autres
Publié: (2024)
par: Zhu, Eric, et autres
Publié: (2024)
SiLVR: Scalable Lidar-Visual Reconstruction with Neural Radiance Fields for Robotic Inspection
par: Tao, Yifu, et autres
Publié: (2024)
par: Tao, Yifu, et autres
Publié: (2024)
CropNeRF: A Neural Radiance Field-Based Framework for Crop Counting
par: Muzaddid, Md Ahmed Al, et autres
Publié: (2026)
par: Muzaddid, Md Ahmed Al, et autres
Publié: (2026)
Active Perception using Neural Radiance Fields
par: He, Siming, et autres
Publié: (2023)
par: He, Siming, et autres
Publié: (2023)
A Probabilistic Formulation of LiDAR Mapping with Neural Radiance Fields
par: McDermott, Matthew, et autres
Publié: (2024)
par: McDermott, Matthew, et autres
Publié: (2024)
Leveraging Large Language Model-based Room-Object Relationships Knowledge for Enhancing Multimodal-Input Object Goal Navigation
par: Sun, Leyuan, et autres
Publié: (2024)
par: Sun, Leyuan, et autres
Publié: (2024)
TeX-NeRF: Neural Radiance Fields from Pseudo-TeX Vision
par: Zhong, Chonghao, et autres
Publié: (2024)
par: Zhong, Chonghao, et autres
Publié: (2024)
Neural Radiance Maps for Extraterrestrial Navigation and Path Planning
par: Dai, Adam, et autres
Publié: (2026)
par: Dai, Adam, et autres
Publié: (2026)
VoxNeRF: Bridging Voxel Representation and Neural Radiance Fields for Enhanced Indoor View Synthesis
par: Wang, Sen, et autres
Publié: (2023)
par: Wang, Sen, et autres
Publié: (2023)
NeRF-VIO: Map-Based Visual-Inertial Odometry with Initialization Leveraging Neural Radiance Fields
par: Zhang, Yanyu, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Yanyu, et autres
Publié: (2025)
OpenObj: Open-Vocabulary Object-Level Neural Radiance Fields with Fine-Grained Understanding
par: Deng, Yinan, et autres
Publié: (2024)
par: Deng, Yinan, et autres
Publié: (2024)
TransFusionOdom: Interpretable Transformer-based LiDAR-Inertial Fusion Odometry Estimation
par: Sun, Leyuan, et autres
Publié: (2023)
par: Sun, Leyuan, et autres
Publié: (2023)
Lookahead Exploration with Neural Radiance Representation for Continuous Vision-Language Navigation
par: Wang, Zihan, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Zihan, et autres
Publié: (2024)
PC-NeRF: Parent-Child Neural Radiance Fields Using Sparse LiDAR Frames in Autonomous Driving Environments
par: Hu, Xiuzhong, et autres
Publié: (2024)
par: Hu, Xiuzhong, et autres
Publié: (2024)
Fast Global Localization on Neural Radiance Field
par: Kong, Mangyu, et autres
Publié: (2024)
par: Kong, Mangyu, et autres
Publié: (2024)
VIRUS-NeRF -- Vision, InfraRed and UltraSonic based Neural Radiance Fields
par: Schmid, Nicolaj, et autres
Publié: (2024)
par: Schmid, Nicolaj, et autres
Publié: (2024)
Tiny-DroNeRF: Tiny Neural Radiance Fields aboard Federated Learning-enabled Nano-drones
par: Carboni, Ilenia, et autres
Publié: (2026)
par: Carboni, Ilenia, et autres
Publié: (2026)
TD-NeRF: Novel Truncated Depth Prior for Joint Camera Pose and Neural Radiance Field Optimization
par: Tan, Zhen, et autres
Publié: (2024)
par: Tan, Zhen, et autres
Publié: (2024)
MSI-NeRF: Linking Omni-Depth with View Synthesis through Multi-Sphere Image aided Generalizable Neural Radiance Field
par: Yan, Dongyu, et autres
Publié: (2024)
par: Yan, Dongyu, et autres
Publié: (2024)
Benchmarking Neural Radiance Fields for Autonomous Robots: An Overview
par: Ming, Yuhang, et autres
Publié: (2024)
par: Ming, Yuhang, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
NeuralMeshing: Complete Object Mesh Extraction from Casual Captures
par: Erich, Floris, et autres
Publié: (2025) -
PEGASUS: Physically Enhanced Gaussian Splatting Simulation System for 6DoF Object Pose Dataset Generation
par: Meyer, Lukas, et autres
Publié: (2024) -
A Flexible Field-Based Policy Learning Framework for Diverse Robotic Systems and Sensors
par: Carreon, Jose Gustavo Buenaventura, et autres
Publié: (2025) -
Learning Bimanual Manipulation via Action Chunking and Inter-Arm Coordination with Transformers
par: Motoda, Tomohiro, et autres
Publié: (2025) -
Attention-Guided Integration of CLIP and SAM for Precise Object Masking in Robotic Manipulation
par: Muttaqien, Muhammad A., et autres
Publié: (2025)