SG-Bot: Object Rearrangement via Coarse-to-Fine Robotic Imagination on Scene Graphs

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhai, Guangyao, Cai, Xiaoni, Huang, Dianye, Di, Yan, Manhardt, Fabian, Tombari, Federico, Navab, Nassir, Busam, Benjamin
Formato:	Preprint
Publicado:	2023
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2309.12188