SG-Bot: Object Rearrangement via Coarse-to-Fine Robotic Imagination on Scene Graphs

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhai, Guangyao, Cai, Xiaoni, Huang, Dianye, Di, Yan, Manhardt, Fabian, Tombari, Federico, Navab, Nassir, Busam, Benjamin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2309.12188