Buchumschlag

Regret and Conservatism of Distributionally Robust Constrained Stochastic Model Predictive Control

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Pfefferkorn, Maik, Renganathan, Venkatraman, Findeisen, Rolf
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Probabilistically Input-to-State Stable Stochastic Model Predictive Control
von: Pfefferkorn, Maik, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safe and Stable Closed-Loop Learning for Neural-Network-Supported Model Predictive Control
von: Hirt, Sebastian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Hierarchical Surrogate Model for Efficient Multi-Task Parameter Learning in Closed-Loop Control
von: Hirt, Sebastian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

High-Dimensional Surrogate Modeling for Closed-Loop Learning of Neural-Network-Parameterized Model Predictive Control
von: Hirt, Sebastian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Efficient Learning of Vehicle Controller Parameters via Multi-Fidelity Bayesian Optimization: From Simulation to Experiment
von: Zhao, Yongpeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Probabilistic Robustness in the Gap Metric
von: Renganathan, Venkatraman
Veröffentlicht: (2025)

Efficient Controller Learning from Human Preferences and Numerical Data Via Multi-Modal Surrogate Models
von: Theiner, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Stability-informed Bayesian Optimization for MPC Cost Function Learning
von: Hirt, Sebastian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safe Learning-Based Optimization of Model Predictive Control: Application to Battery Fast-Charging
von: Hirt, Sebastian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Distance Between Stochastic Linear Systems
von: Renganathan, Venkatraman, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Model Predictive Control for Constrained Linear Positive Systems on Graphs
von: Schurig, Roland, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Predictive & Trust-based Multi-Agent Coordination
von: Renganathan, Venkatraman, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Real-time Gaussian Process based Approximate Model Predictive Trajectory Tracking Control for Autonomous Vehicles
von: Rose, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2026)

HJ-Gauss: A Monte-Carlo HJ Reachability Scheme
von: Molu, Lekan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Stereographic Projection of Probabilistic Frequency-Domain Uncertainty
von: Nystrom, Anton, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Neural Horizon Model Predictive Control -- Increasing Computational Efficiency with Neural Networks
von: Alsmeier, Hendrik, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Efficient Stochastic Optimal Control through Approximate Bayesian Input Inference
von: Watson, Joe, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Bridging Data-Driven Reachability Analysis and Statistical Estimation via Constrained Matrix Convex Generators
von: Xie, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Safe and High-Performance Learning of Model Predicitve Control using Kernel-Based Interpolation
von: Rose, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Distributional Robustness in Output Feedback Regret-Optimal Control
von: Yan, Shuhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Infinite-Horizon Distributionally Robust Regret-Optimal Control
von: Kargin, Taylan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Wasserstein Distributionally Robust Regret-Optimal Control in the Infinite-Horizon
von: Kargin, Taylan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Time-Series-Informed Closed-loop Learning for Sequential Decision Making and Control
von: Hirt, Sebastian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Geometric Data-Driven Dimensionality Reduction in MPC with Guarantees
von: Schurig, Roland, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Robust Regret Optimal Control
von: Liu, Jietian, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Learning Model Predictive Control Parameters via Bayesian Optimization for Battery Fast Charging
von: Hirt, Sebastian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Regret Optimal Control for Uncertain Stochastic Systems
von: Martin, Andrea, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Revisiting Regret Benchmarks in Online Non-Stochastic Control
von: Hebbar, Vijeth, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Distributionally Robust Data-Driven Predictive Control for Stochastic LTI Systems
von: Urkmez, Mirhan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Robust Regret Control with Uncertainty-Dependent Baseline
von: Liu, Jietian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Distributionally Robust Stochastic Data-Driven Predictive Control with Optimized Feedback Gain
von: Li, Ruiqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Distributionally Robust Regret Optimal Control Under Moment-Based Ambiguity Sets
von: Taha, Feras Al, et al.
Veröffentlicht: (2025)

No-Regret Model Predictive Control with Online Learning of Koopman Operators
von: Zhou, Hongyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Discrete Distributionally Robust Optimal Control with Explicitly Constrained Optimization
von: Shida, Yuma, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Cooperative missile guidance design using Distributed Nonlinear Dynamic Inversion
von: Mondal, Sabyasachi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Distributionally Robust Regret Optimal LQR with Common Stage-Law Ambiguity
von: Fiechtner, Lukas-Benedikt, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Distributionally Robust Model Predictive Control with Mixture of Gaussian Processes
von: Wu, Jingyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Distributionally Robust Model Predictive Control for Virtual Power Plants
von: Recke, Nikolas, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Risk-Budgeted Control Framework for Balanced Performance and Safety in Autonomous Vehicles
von: Chang, Pei Yu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

On Data-Driven Unbiased Predictors using the Koopman Operator
von: Schurig, Roland, et al.
Veröffentlicht: (2026)