Collision Avoidance and Navigation for a Quadrotor Swarm Using End-to-end Deep Reinforcement Learning

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Huang, Zhehui, Yang, Zhaojing, Krupani, Rahul, Şenbaşlar, Baskın, Batra, Sumeet, Sukhatme, Gaurav S.
Formato: Preprint
Publicado: 2023
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