Robust Adaptive MPC Using Uncertainty Compensation
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Tao, Ran, Zhao, Pan, Kolmanovsky, Ilya, Hovakimyan, Naira |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2023
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Robust Adaptive MPC in the Presence of Nonlinear Time-Varying Uncertainties: An Uncertainty Compensation Approach
von: Tao, Ran, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Tao, Ran, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Distributionally Robust Planning with $\mathcal{L}_1$ Adaptive Control
von: Hakobyan, Astghik, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Hakobyan, Astghik, et al.
Veröffentlicht: (2026)
DiffTune-MPC: Closed-Loop Learning for Model Predictive Control
von: Tao, Ran, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Tao, Ran, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Learning Tube-Certified Control using Robust Contraction Metrics
von: Sharma, Vivek, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Sharma, Vivek, et al.
Veröffentlicht: (2023)
$\mathcal{L}_{1}$ Adaptive Optimizer for Online Time-Varying Convex Optimization
von: Kim, Jinrae, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kim, Jinrae, et al.
Veröffentlicht: (2024)
$\mathcal{L}_1$-DRAC: Distributionally Robust Adaptive Control
von: Gahlawat, Aditya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gahlawat, Aditya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Proto-MPC: An Encoder-Prototype-Decoder Approach for Quadrotor Control in Challenging Winds
von: Gu, Yuliang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gu, Yuliang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Time Shift Governor-Guided MPC with Collision Cone CBFs for Safe Adaptive Cruise Control in Dynamic Environments
von: Kee, Robin Inho, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kee, Robin Inho, et al.
Veröffentlicht: (2025)
L1 Adaptive Output Feedback for Non-square Systems with Arbitrary Relative Degree
von: Lee, Hanmin, et al.
Veröffentlicht: (2019)
von: Lee, Hanmin, et al.
Veröffentlicht: (2019)
Robust Model Based Reinforcement Learning Using $\mathcal{L}_1$ Adaptive Control
von: Sung, Minjun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sung, Minjun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Distributed MPC For Coordinated Path-Following
von: Poghosyan, Lusine, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Poghosyan, Lusine, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Robust Adaptive Control of Linear Parameter-Varying Systems with Unmatched Uncertainties
von: Zhao, Pan, et al.
Veröffentlicht: (2020)
von: Zhao, Pan, et al.
Veröffentlicht: (2020)
Data-Driven Predictive Control with Adaptive Disturbance Attenuation for Constrained Systems
von: Li, Nan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Nan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Safe Adaptive Cruise Control Under Perception Uncertainty: A Deep Ensemble and Conformal Tube Model Predictive Control Approach
von: Li, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Wasserstein Distributionally Robust Adaptive Covariance Steering
von: Gahlawat, Aditya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gahlawat, Aditya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Verification of $L_1$ Adaptive Control using Verse Library: A Case Study of Quadrotors
von: Song, Lin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Song, Lin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Autotuning Bipedal Locomotion MPC with GRFM-Net for Efficient Sim-to-Real Transfer
von: Chen, Qianzhong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Qianzhong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Real-Time Linear MPC for Quadrotors on SE(3): An Analytical Koopman-based Realization
von: Rajkumar, Santosh M., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Rajkumar, Santosh M., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Input-to-State Stability of a Bilevel Proximal Gradient Descent Algorithm
von: Kolmanovsky, Torbjørn Cunis Ilya
Veröffentlicht: (2022)
von: Kolmanovsky, Torbjørn Cunis Ilya
Veröffentlicht: (2022)
Input-to-State Stability of Newton Methods for Generalized Equations in Nonlinear Optimization
von: Cunis, Torbjørn, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cunis, Torbjørn, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Symptom-Driven Personalized Proton Pump Inhibitors Therapy Using Bayesian Neural Networks and Model Predictive Control
von: Li, Yutong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Yutong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Newton Methods in Generalized Nash Equilibrium Problems with Applications to Game-Theoretic Model Predictive Control
von: Liu, Mushuang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Mushuang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Autonomous Driving With Perception Uncertainties: Deep-Ensemble Based Adaptive Cruise Control
von: Li, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Safe and Stable Controller for Fuel Cell Systems Using Adaptation and Reference Governors
von: Amoafo, Mychal, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Amoafo, Mychal, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Addressing Behavior Model Inaccuracies for Safe Motion Control in Uncertain Dynamic Environments
von: Sung, Minjun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sung, Minjun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Task-Parameter Nexus: Task-Specific Parameter Learning for Model-Based Control
von: Cheng, Sheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cheng, Sheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
An Information-Theoretic Analysis of Continuous-Time Control and Filtering Limitations by the I-MMSE Relationships
von: Wan, Neng, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Wan, Neng, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Residual-Aware Distributionally Robust EKF: Absorbing Linearization Mismatch via Wasserstein Ambiguity
von: Jang, Minhyuk, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Jang, Minhyuk, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Smooth Reference Command Generation and Control for Transition Flight of VTOL Aircraft Using Time-Varying Optimization
von: Kim, Jinrae, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kim, Jinrae, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Robust Task-Level Control Architecture for Learned Dynamical Systems
von: Pathak, Eshika, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pathak, Eshika, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Unified Safety Protection and Extension Governor
von: Li, Nan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Li, Nan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Coordinated Path Following of UAVs over Time-Varying Digraphs Connected in an Integral Sense
von: Kang, Hyungsoo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Kang, Hyungsoo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
MPC-Based Precision Cooling Strategy (PCS) for Efficient Thermal Management of Automotive Air Conditioning System
von: Wang, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2019)
von: Wang, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2019)
Coordinated Path Following of UAVs using Event-Triggered Communication over Networks with Digraph Topologies
von: Kang, Hyungsoo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kang, Hyungsoo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Time Shift Governor for Constrained Control of Spacecraft Orbit and Attitude Relative Motion in Bicircular Restricted Four-Body Problem
von: Kim, Taehyeun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kim, Taehyeun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Less Conservative Robust Reference Governors and Their Applications
von: Castroviejo-Fernandez, Miguel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Castroviejo-Fernandez, Miguel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Guaranteed Trajectory Tracking under Learned Dynamics with Contraction Metrics and Disturbance Estimation
von: Zhao, Pan, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Zhao, Pan, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Networked Control and Mean Field Problems Under Diagonal Dominance: Decentralized and Social Optimality
von: Khatana, Vivek, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Khatana, Vivek, et al.
Veröffentlicht: (2025)
An Information-Theoretic Analysis of Discrete-Time Control and Filtering Limitations by the I-MMSE Relationships
von: Wan, Neng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Wan, Neng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
A Comparison between Markov Chain and Koopman Operator Based Data-Driven Modeling of Dynamical Systems
von: Tafazzol, Saeid, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Tafazzol, Saeid, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Ähnliche Einträge
-
Robust Adaptive MPC in the Presence of Nonlinear Time-Varying Uncertainties: An Uncertainty Compensation Approach
von: Tao, Ran, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Distributionally Robust Planning with $\mathcal{L}_1$ Adaptive Control
von: Hakobyan, Astghik, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
DiffTune-MPC: Closed-Loop Learning for Model Predictive Control
von: Tao, Ran, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Learning Tube-Certified Control using Robust Contraction Metrics
von: Sharma, Vivek, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
$\mathcal{L}_{1}$ Adaptive Optimizer for Online Time-Varying Convex Optimization
von: Kim, Jinrae, et al.
Veröffentlicht: (2024)