HumanMimic: Learning Natural Locomotion and Transitions for Humanoid Robot via Wasserstein Adversarial Imitation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Tang, Annan, Hiraoka, Takuma, Hiraoka, Naoki, Shi, Fan, Kawaharazuka, Kento, Kojima, Kunio, Okada, Kei, Inaba, Masayuki
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2309.14225