Learning Risk-Aware Quadrupedal Locomotion using Distributional Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Schneider, Lukas, Frey, Jonas, Miki, Takahiro, Hutter, Marco
Formato:	Preprint
Publicado:	2023
Materias:	Robotics Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2309.14246