HeLiPR: Heterogeneous LiDAR Dataset for inter-LiDAR Place Recognition under Spatiotemporal Variations

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Jung, Minwoo, Yang, Wooseong, Lee, Dongjae, Gil, Hyeonjae, Kim, Giseop, Kim, Ayoung
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2309.14590