Probabilistic 3D Multi-Object Cooperative Tracking for Autonomous Driving via Differentiable Multi-Sensor Kalman Filter

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Chiu, Hsu-kuang, Wang, Chien-Yi, Chen, Min-Hung, Smith, Stephen F.
Format:	Preprint
Publié:	2023
Sujets:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2309.14655