A Passive Variable Impedance Control Strategy with Viscoelastic Parameters Estimation of Soft Tissues for Safe Ultrasonography

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Beber, Luca, Lamon, Edoardo, Nardi, Davide, Fontanelli, Daniele, Saveriano, Matteo, Palopoli, Luigi
Formato:	Preprint
Publicado:	2023
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2309.14893