Implicit Articulated Robot Morphology Modeling with Configuration Space Neural Signed Distance Functions

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Chen, Yiting, Gao, Xiao, Yao, Kunpeng, Niederhauser, Loïc, Bekiroglu, Yasemin, Billard, Aude
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2023
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!