Implicit Articulated Robot Morphology Modeling with Configuration Space Neural Signed Distance Functions
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Chen, Yiting, Gao, Xiao, Yao, Kunpeng, Niederhauser, Loïc, Bekiroglu, Yasemin, Billard, Aude |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2023
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