Implicit Articulated Robot Morphology Modeling with Configuration Space Neural Signed Distance Functions

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Chen, Yiting, Gao, Xiao, Yao, Kunpeng, Niederhauser, Loïc, Bekiroglu, Yasemin, Billard, Aude
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2023
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