D$^3$Fields: Dynamic 3D Descriptor Fields for Zero-Shot Generalizable Rearrangement

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Yixuan, Zhang, Mingtong, Li, Zhuoran, Kelestemur, Tarik, Driggs-Campbell, Katherine, Wu, Jiajun, Fei-Fei, Li, Li, Yunzhu
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2309.16118