Precise Well-plate Placing Utilizing Contact During Sliding with Tactile-based Pose Estimation for Laboratory Automation

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Pai, Sameer, Takahashi, Kuniyuki, Masuda, Shimpei, Fukaya, Naoki, Yamane, Koki, Ummadisingu, Avinash
Formato:	Preprint
Publicado:	2023
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2309.16170