db-CBS: Discontinuity-Bounded Conflict-Based Search for Multi-Robot Kinodynamic Motion Planning

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Moldagalieva, Akmaral, Ortiz-Haro, Joaquim, Hönig, Wolfgang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics
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