Safe Non-Stochastic Control of Control-Affine Systems: An Online Convex Optimization Approach
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Zhou, Hongyu, Song, Yichen, Tzoumas, Vasileios |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2023
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Simultaneous System Identification and Model Predictive Control with No Dynamic Regret
par: Zhou, Hongyu, et autres
Publié: (2024)
par: Zhou, Hongyu, et autres
Publié: (2024)
Adaptive Legged Locomotion via Online Learning for Model Predictive Control
par: Zhou, Hongyu, et autres
Publié: (2025)
par: Zhou, Hongyu, et autres
Publié: (2025)
No-Regret Model Predictive Control with Online Learning of Koopman Operators
par: Zhou, Hongyu, et autres
Publié: (2025)
par: Zhou, Hongyu, et autres
Publié: (2025)
Self-Configurable Mesh-Networks for Scalable Distributed Submodular Bandit Optimization
par: Xu, Zirui, et autres
Publié: (2026)
par: Xu, Zirui, et autres
Publié: (2026)
Performance-Aware Self-Configurable Multi-Agent Networks: A Distributed Submodular Approach for Simultaneous Coordination and Network Design
par: Xu, Zirui, et autres
Publié: (2024)
par: Xu, Zirui, et autres
Publié: (2024)
Resource-Aware Distributed Submodular Maximization: A Paradigm for Multi-Robot Decision-Making
par: Xu, Zirui, et autres
Publié: (2022)
par: Xu, Zirui, et autres
Publié: (2022)
Safe Neural Control for Non-Affine Control Systems with Differentiable Control Barrier Functions
par: Xiao, Wei, et autres
Publié: (2023)
par: Xiao, Wei, et autres
Publié: (2023)
Communication- and Computation-Efficient Distributed Submodular Optimization in Robot Mesh Networks
par: Xu, Zirui, et autres
Publié: (2024)
par: Xu, Zirui, et autres
Publié: (2024)
Chance-Constrained Control for Safe Spacecraft Autonomy: Convex Programming Approach
par: Oguri, Kenshiro
Publié: (2024)
par: Oguri, Kenshiro
Publié: (2024)
MorphEUS: Morphable Omnidirectional Unmanned System
par: Bao, Ivan, et autres
Publié: (2025)
par: Bao, Ivan, et autres
Publié: (2025)
Distributed Online Submodular Maximization under Communication Delays: A Simultaneous Decision-Making Approach
par: Xu, Zirui, et autres
Publié: (2026)
par: Xu, Zirui, et autres
Publié: (2026)
Safe Distributed Learning-Enhanced Predictive Control for Multiple Quadrupedal Robots
par: Zhan, Weishu, et autres
Publié: (2025)
par: Zhan, Weishu, et autres
Publié: (2025)
Computing Safe Control Inputs using Discrete-Time Matrix Control Barrier Functions via Convex Optimization
par: Usevitch, James, et autres
Publié: (2025)
par: Usevitch, James, et autres
Publié: (2025)
Risk-Aware Safe Reinforcement Learning for Control of Stochastic Linear Systems
par: Esmaeili, Babak, et autres
Publié: (2025)
par: Esmaeili, Babak, et autres
Publié: (2025)
Exact and Approximate Convex Reformulation of Linear Stochastic Optimal Control with Chance Constraints
par: Dokania, Tanmay, et autres
Publié: (2026)
par: Dokania, Tanmay, et autres
Publié: (2026)
Hybrid Feedback Control Design for Non-Convex Obstacle Avoidance
par: Sawant, Mayur, et autres
Publié: (2023)
par: Sawant, Mayur, et autres
Publié: (2023)
Fast Non-Episodic Adaptive Tuning of Robot Controllers with Online Policy Optimization
par: Preiss, James A., et autres
Publié: (2025)
par: Preiss, James A., et autres
Publié: (2025)
Safe and Near-Optimal Control with Online Dynamics Learning
par: Prajapat, Manish, et autres
Publié: (2025)
par: Prajapat, Manish, et autres
Publié: (2025)
Robotic Control Optimization Through Kernel Selection in Safe Bayesian Optimization
par: Zheng, Lihao, et autres
Publié: (2024)
par: Zheng, Lihao, et autres
Publié: (2024)
Safe Control Synthesis for Hybrid Systems through Local Control Barrier Functions
par: Yang, Shuo, et autres
Publié: (2023)
par: Yang, Shuo, et autres
Publié: (2023)
Safe Navigation under State Uncertainty: Online Adaptation for Robust Control Barrier Functions
par: Das, Ersin, et autres
Publié: (2025)
par: Das, Ersin, et autres
Publié: (2025)
Priority-Driven Safe Model Predictive Control Approach to Autonomous Driving Applications
par: Prignoli, Francesco, et autres
Publié: (2025)
par: Prignoli, Francesco, et autres
Publié: (2025)
On Convex Data-Driven Inverse Optimal Control for Nonlinear, Non-stationary and Stochastic Systems
par: Garrabe, Emiland, et autres
Publié: (2023)
par: Garrabe, Emiland, et autres
Publié: (2023)
Collaborative Safe Formation Control for Coupled Multi-Agent Systems
par: Butler, Brooks A., et autres
Publié: (2023)
par: Butler, Brooks A., et autres
Publié: (2023)
Risk-Constrained Belief-Space Optimization for Safe Control under Latent Uncertainty
par: Enwerem, Clinton, et autres
Publié: (2026)
par: Enwerem, Clinton, et autres
Publié: (2026)
Disturbance Compensation for Safe Kinematic Control of Robotic Systems with Closed Architecture
par: Zhang, Fan, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Fan, et autres
Publié: (2025)
Barrier Function Overrides For Non-Convex Fixed Wing Flight Control and Self-Driving Cars
par: Squires, Eric, et autres
Publié: (2025)
par: Squires, Eric, et autres
Publié: (2025)
Constrained Diffusers for Safe Planning and Control
par: Zhang, Jichen, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Jichen, et autres
Publié: (2025)
Leaderless Collective Motion in Affine Formation Control over the Complex Plane
par: Bautista, Jesus, et autres
Publié: (2026)
par: Bautista, Jesus, et autres
Publié: (2026)
Safe Force/Position Tracking Control via Control Barrier Functions for Floating Base Mobile Manipulator Systems
par: Sharifi, Maryam, et autres
Publié: (2024)
par: Sharifi, Maryam, et autres
Publié: (2024)
A Constructive Method for Designing Safe Multirate Controllers for Differentially-Flat Systems
par: Agrawal, Devansh R., et autres
Publié: (2024)
par: Agrawal, Devansh R., et autres
Publié: (2024)
Safe Payload Transfer with Ship-Mounted Cranes: A Robust Model Predictive Control Approach
par: Das, Ersin, et autres
Publié: (2025)
par: Das, Ersin, et autres
Publié: (2025)
Predicted-Flow Control Barrier Functions for Real-Time Safe Optimal Control
par: Safari, Amirsaeid, et autres
Publié: (2026)
par: Safari, Amirsaeid, et autres
Publié: (2026)
Safe and Performant Controller Synthesis using Gradient-based Model Predictive Control and Control Barrier Functions
par: Singh, Aditya, et autres
Publié: (2025)
par: Singh, Aditya, et autres
Publié: (2025)
Duality-based Convex Optimization for Real-time Obstacle Avoidance between Polytopes with Control Barrier Functions
par: Thirugnanam, Akshay, et autres
Publié: (2021)
par: Thirugnanam, Akshay, et autres
Publié: (2021)
Safe Collective Control under Noisy Inputs and Competing Constraints via Non-Smooth Barrier Functions
par: Enwerem, Clinton, et autres
Publié: (2023)
par: Enwerem, Clinton, et autres
Publié: (2023)
Distributed Perception Aware Safe Leader Follower System via Control Barrier Methods
par: Suganda, Richie R., et autres
Publié: (2024)
par: Suganda, Richie R., et autres
Publié: (2024)
Merry-Go-Round: Safe Control of Decentralized Multi-Robot Systems with Deadlock Prevention
par: Lee, Wonjong, et autres
Publié: (2025)
par: Lee, Wonjong, et autres
Publié: (2025)
Unifying Complementarity Constraints and Control Barrier Functions for Safe Whole-Body Robot Control
par: Muchacho, Rafael I. Cabral, et autres
Publié: (2025)
par: Muchacho, Rafael I. Cabral, et autres
Publié: (2025)
A New Semidefinite Relaxation for Linear and Piecewise-Affine Optimal Control with Time Scaling
par: Yang, Lujie, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Lujie, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
Simultaneous System Identification and Model Predictive Control with No Dynamic Regret
par: Zhou, Hongyu, et autres
Publié: (2024) -
Adaptive Legged Locomotion via Online Learning for Model Predictive Control
par: Zhou, Hongyu, et autres
Publié: (2025) -
No-Regret Model Predictive Control with Online Learning of Koopman Operators
par: Zhou, Hongyu, et autres
Publié: (2025) -
Self-Configurable Mesh-Networks for Scalable Distributed Submodular Bandit Optimization
par: Xu, Zirui, et autres
Publié: (2026) -
Performance-Aware Self-Configurable Multi-Agent Networks: A Distributed Submodular Approach for Simultaneous Coordination and Network Design
par: Xu, Zirui, et autres
Publié: (2024)