ASAP: Automated Sequence Planning for Complex Robotic Assembly with Physical Feasibility

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Tian, Yunsheng, Willis, Karl D. D., Omari, Bassel Al, Luo, Jieliang, Ma, Pingchuan, Li, Yichen, Javid, Farhad, Gu, Edward, Jacob, Joshua, Sueda, Shinjiro, Li, Hui, Chitta, Sachin, Matusik, Wojciech
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2023
Soggetti:	Robotics Artificial Intelligence Graphics
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https://arxiv.org/abs/2309.16909