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Differentiable Optimization Based Time-Varying Control Barrier Functions for Dynamic Obstacle Avoidance

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Dai, Bolun, Khorrambakht, Rooholla, Krishnamurthy, Prashanth, Khorrami, Farshad
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics
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