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Feasibility-Guaranteed Safety-Critical Control with Applications to Heterogeneous Platoons

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Liu, Shuo, Xiao, Wei, Belta, Calin A.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Optimization and Control Systems and Control
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