Composition of Control Barrier Functions With Differing Relative Degrees for Safety Under Input Constraints

Fuente: arXiv
Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteurs principaux: Rabiee, Pedram, Hoagg, Jesse B.
Format: Preprint
Publié: 2023
Sujets:
Accès en ligne:
Tags: Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!