Structural Controllability of Bilinear Systems on $\mathbb{SE(n)}$
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Dilip, A. Sanand Amita, Athalye, Chirayu D. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2023
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Safe Landing on Small Celestial Bodies with Gravitational Uncertainty Using Disturbance Estimation and Control Barrier Functions
par: Arenas-Uribe, Felipe, et autres
Publié: (2025)
par: Arenas-Uribe, Felipe, et autres
Publié: (2025)
A Minimal Four-Thruster System for Comet-Based Interstellar Navigation
par: Andrée, Bo Pieter Johannes
Publié: (2026)
par: Andrée, Bo Pieter Johannes
Publié: (2026)
An Active Parameter Learning Approach to The Identification of Safe Regions
par: Raghavan, Aneesh, et autres
Publié: (2024)
par: Raghavan, Aneesh, et autres
Publié: (2024)
On the Controllability of an Orbiting Satellite Model with Electromagnetic-only Actuation
par: Yevgenieva, Yevgeniia, et autres
Publié: (2024)
par: Yevgenieva, Yevgeniia, et autres
Publié: (2024)
Coalitional control: a bottom-up approach
par: Fele, Filiberto, et autres
Publié: (2025)
par: Fele, Filiberto, et autres
Publié: (2025)
Task Allocation for Multi-agent Systems via Unequal-dimensional Optimal Transport
par: Dong, Anqi, et autres
Publié: (2025)
par: Dong, Anqi, et autres
Publié: (2025)
System Identification from Partial Observations under Adversarial Attacks
par: Kim, Jihun, et autres
Publié: (2025)
par: Kim, Jihun, et autres
Publié: (2025)
Robust MPC for Large-scale Linear Systems
par: Schildbach, Georg
Publié: (2025)
par: Schildbach, Georg
Publié: (2025)
Dimensionless Policies based on the Buckingham $π$ Theorem: Is This a Good Way to Generalize Numerical Results?
par: Girard, Alexandre
Publié: (2023)
par: Girard, Alexandre
Publié: (2023)
An adaptive extension to robust data-driven predictive control under parametric uncertainty
par: Sanchez, Ignacio, et autres
Publié: (2025)
par: Sanchez, Ignacio, et autres
Publié: (2025)
Dynamic Weight Optimization for Double Linear Policy: A Stochastic Model Predictive Control Approach
par: Hong, Tan Chin, et autres
Publié: (2026)
par: Hong, Tan Chin, et autres
Publié: (2026)
Pointwise-Sparse Actuator Scheduling for Linear Systems with Controllability Guarantee
par: Ballotta, Luca, et autres
Publié: (2024)
par: Ballotta, Luca, et autres
Publié: (2024)
Sliding-Mode Nash Equilibrium Seeking for a Quadratic Duopoly Game
par: Rodrigues, Victor Hugo Pereira, et autres
Publié: (2024)
par: Rodrigues, Victor Hugo Pereira, et autres
Publié: (2024)
Tensor-based homogeneous polynomial dynamical system analysis from data
par: Mao, Xin, et autres
Publié: (2025)
par: Mao, Xin, et autres
Publié: (2025)
Hierarchical 2-degree-of-freedom control combining Youla-Kucera parameterization and model predictive control
par: Zhao, Zhiheng, et autres
Publié: (2026)
par: Zhao, Zhiheng, et autres
Publié: (2026)
Decision-Making Frameworks for Network Resilience -- Managing and Mitigating Systemic (Cyber) Risk
par: Svindland, Gregor, et autres
Publié: (2023)
par: Svindland, Gregor, et autres
Publié: (2023)
A Systematic Review and Taxonomy of Reinforcement Learning-Model Predictive Control Integration for Linear Systems
par: Farimani, Mohsen Jalaeian, et autres
Publié: (2026)
par: Farimani, Mohsen Jalaeian, et autres
Publié: (2026)
Input design for the optimal control of networked moments
par: Solimine, Philip, et autres
Publié: (2021)
par: Solimine, Philip, et autres
Publié: (2021)
Observability for heat equations with time-dependent analytic memory
par: Wang, Gengsheng, et autres
Publié: (2021)
par: Wang, Gengsheng, et autres
Publié: (2021)
On the balanced truncation error bound and sign parameters from arrowhead realizations
par: Reiter, Sean, et autres
Publié: (2020)
par: Reiter, Sean, et autres
Publié: (2020)
Equation-Free Coarse Control of Distributed Parameter Systems via Local Neural Operators
par: Fabiani, Gianluca, et autres
Publié: (2025)
par: Fabiani, Gianluca, et autres
Publié: (2025)
Water transport on finite graphs
par: Vilkas, Timo
Publié: (2025)
par: Vilkas, Timo
Publié: (2025)
Controllability of the rolling system of a Lorentzian manifold on ${\mathbb R}^{n,1}$
par: Osses, Abraham Bobadilla, et autres
Publié: (2024)
par: Osses, Abraham Bobadilla, et autres
Publié: (2024)
Data-Driven Modeling of a Controlled Orthotropic Plate Using Machine Learning
par: Kim, Yongho, et autres
Publié: (2026)
par: Kim, Yongho, et autres
Publié: (2026)
Design and Simulation of Vehicle Motion Tracking System using a Youla Controller Output Observation System
par: Li, Rongfei, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Rongfei, et autres
Publié: (2025)
MPC without Terminal Ingredients Tailored to the SEIR Compartmental Epidemic Model
par: Esterhuizen, Willem, et autres
Publié: (2024)
par: Esterhuizen, Willem, et autres
Publié: (2024)
Parameter Refinement of a Ballbot and Predictive Control for Reference Tracking with Linear Parameter-Varying Embedding
par: Karachalios, Dimitrios S., et autres
Publié: (2024)
par: Karachalios, Dimitrios S., et autres
Publié: (2024)
Topological Entropy of Nonlinear Time-Varying Systems
par: Yang, Guosong, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Guosong, et autres
Publié: (2025)
An Optimal-Control Approach to Infinite-Horizon Restless Bandits: Achieving Asymptotic Optimality with Minimal Assumptions
par: YAN, Chen
Publié: (2024)
par: YAN, Chen
Publié: (2024)
Boundary null controllability of the heat equation with Wentzell boundary condition and Dirichlet control
par: Chorfi, S. E., et autres
Publié: (2024)
par: Chorfi, S. E., et autres
Publié: (2024)
Mean-Square Stability of Continuous-Time Stochastic Model Predictive Control
par: Lü, Qi, et autres
Publié: (2025)
par: Lü, Qi, et autres
Publié: (2025)
Optimal Assignment and Motion Control in Two-Class Continuum Swarms
par: Emerick, Max, et autres
Publié: (2024)
par: Emerick, Max, et autres
Publié: (2024)
Global controllability properties of linear control systems
par: Colonius, Fritz, et autres
Publié: (2025)
par: Colonius, Fritz, et autres
Publié: (2025)
From Semi-Infinite Constraints to Structured Robust Policies: Optimal Gain Selection for Financial Systems
par: Hsieh, Chung-Han
Publié: (2022)
par: Hsieh, Chung-Han
Publié: (2022)
Nonlinear port-Hamiltonian system identification from input-state-output data
par: Cherifi, Karim, et autres
Publié: (2025)
par: Cherifi, Karim, et autres
Publié: (2025)
Fuzzy-Logic-based model predictive control: A paradigm integrating optimal and common-sense decision making
par: Surma, Filip, et autres
Publié: (2025)
par: Surma, Filip, et autres
Publié: (2025)
Optimisation of complex product innovation processes based on trend models with three-valued logic
par: Bočková, Nina, et autres
Publié: (2026)
par: Bočková, Nina, et autres
Publié: (2026)
Beyond Wave Variables: A Data-Driven Ensemble Approach for Enhanced Teleoperation Transparency and Stability
par: Mitiche, Nour, et autres
Publié: (2025)
par: Mitiche, Nour, et autres
Publié: (2025)
On checking $\mathrm{L}^p$-admissibility for parabolic control systems
par: Preußler, Philip, et autres
Publié: (2024)
par: Preußler, Philip, et autres
Publié: (2024)
Can Decentralized Control Outperform Centralized? The Role of Communication Latency
par: Ballotta, Luca, et autres
Publié: (2021)
par: Ballotta, Luca, et autres
Publié: (2021)
Documents similaires
-
Safe Landing on Small Celestial Bodies with Gravitational Uncertainty Using Disturbance Estimation and Control Barrier Functions
par: Arenas-Uribe, Felipe, et autres
Publié: (2025) -
A Minimal Four-Thruster System for Comet-Based Interstellar Navigation
par: Andrée, Bo Pieter Johannes
Publié: (2026) -
An Active Parameter Learning Approach to The Identification of Safe Regions
par: Raghavan, Aneesh, et autres
Publié: (2024) -
On the Controllability of an Orbiting Satellite Model with Electromagnetic-only Actuation
par: Yevgenieva, Yevgeniia, et autres
Publié: (2024) -
Coalitional control: a bottom-up approach
par: Fele, Filiberto, et autres
Publié: (2025)