Efficient MPC for Emergency Evasive Maneuvers, Part II: Comparative Assessment for Hybrid Control
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Gharavi, Leila, De Schutter, Bart, Baldi, Simone |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2023
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
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