Buchumschlag

Accurate Simulation and Parameter Identification of Deformable Linear Objects using Discrete Elastic Rods in Generalized Coordinates

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chen, Qi Jing, Bretl, Timothy, Pham, Quang-Cuong
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics
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